【外埠】承载过世博会，又承载冬奥会：详解温哥华无人驾驶蓝天列车

爱德蒙顿

温哥华无人驾驶(driver-less)的蓝天列车系统目前总里程为68.7公里，是全球最长的无人驾驶城市轨道交通系统。分为两个系统，世博会线和千禧年线为一体，加拿大线为另外一个体系。世博会线始建于1981年，1986年通车。温哥华在1986年举办了世博会，该届世博会的主题为交通与通讯，今时今日的蓝天列车系統是起源于一项示范计划，向温哥华以至全世界展示新开发的直线电机驱动计划。蓝天列车作为展品而参加了86世博会。1980年代初，时为安大略省省府机构的城市交通运输开发公司（Urban Transportation Development Corporation，UTDC）开发了一种可以采用无人驾驶方式运行的中客流量轨道交通系统（Intermediate Capacity Transit System，ICTS）並正为此项新技术寻求买家。经过磋商后，UTDC和温哥华市协定建造一条示范线。示范线只有一个车站，就是今天的主街-科学世界站(Main Street/Science World),也仅仅铺设了一公里的高架轨道，一台蓝天列车在这一公里的路线上进行拉风箱式运行。示范线很快被温哥华市民接受，大规模的建设工程随即展开。一期工程于1986年1月3日通车。路线走向为西北向东南。(维基网资料)

由温哥华市中心半岛的水滨码头 (Waterfront) 向东南方向行进，穿过温哥华东部的伯纳比市(Burnaby)，新惠斯敏斯特 (New Westminster)。后又跨过费莎河进入河南岸的苏里市(Surrey)。伯纳比，新惠斯敏斯特，苏里都是温哥华的卫星城，共同构建成大温哥华地区。

最初蓝天列车并没有起线路名，从1986到2002年的16年间蓝天列车只是简单的被称为蓝天列车 Skytrain，2002年另一条新线开通后，既有线才被取了个线路名，叫世博会线 (Expo Line) 。世博会线在温哥华市中心段利用了一条既有的废弃铁路隧道，这条隧道并不宽阔，因此隧道中的蓝天列车是上下两层运行，西行在上，东行在下。其余路段则多在高架上，不过温哥华山地的地形起伏不平，当高架段行进到地势较高的山头时就接地了。

所谓直线电机，就是将交流电机的定子展开，把输入电力转化为线性动能而非传统的扭矩。直线电机又分为低加速及高加速两大类，当中低加速直线电机适用于磁悬浮列车及其他地面交通工具，而高加速直线电机能把物件在短时间内加至极高速度，适用于粒子加速器、制造武器等。

第一代蓝天列车，马赫I，由 Urban Transportation Development Corporation ，该公司后为庞巴迪收购。马赫 I 由两节永久联挂的车厢组成一列，中间不连通。通常两列编组，也就是四节车厢。每节车厢有座位36座，可载客80人。两侧各有两扇车门，车头还有驾驶门，不过驾驶门通常是锁住的。由于无需驾驶员，蓝天列车也就没有驾驶室。车头安置一个折叠式座位，透过驾驶门上的小窗户，成为观景的最佳座位。

蓝天列车二期工程于2003年全线贯通，线路命名为千禧年线。该线从世博会线的新惠斯敏斯特 (New Westminster) 的哥伦比亚站分出，向北运行一段路程折向西，最后返回到温哥华市区的温哥华社区学院。整条千禧年线的运行方式是从温哥华市中心水滨码头出发，利用原来世博会线的既有线，往东南，过哥伦比亚站后又逐渐返回市中心，从地图上看就是一个绳套形的环行线。为了新线的开通，温哥华于2002年向庞巴迪购买了60台“马赫II" 二代蓝天列车。二代列车在庞巴迪设置伯纳比 (Burnaby) 本地的工厂生产，二代蓝天列车更像一台铰接式的有轨电车，中间是连通的。车长33.4米，41座，满载可载130人。可以二台编组。圆弧的流线形造型，和北京的机场快线非常相似。

第三条蓝天列车为连接温哥华市中心和南部卫星城理士满 (Richmond) 的加拿大线，理士满人称小香港，是温哥华华人最集中的地区，具有大量中式餐馆和超市。加拿大线同样也从水滨码头始发，但本线和世博会线，千禧年线完全不通融。虽然也是无人驾驶，但没有再采用直线电机技术，而是一般的交流电机。原因是因为直线电机能耗高，爬坡时的加速度特别大，世博和千禧线的地势起伏都极大，直线电机的优势明显。而加拿大线虽说也属于蓝天列车，但主要在地下隧道中运行，坡度平缓。此外列车的制造商也不是庞巴迪，而采用了韩国现代集团下属的 Rotem 公司生产的列车。这些铰接列车每辆可载客334人。(为弥补庞巴迪没有拿到加拿大线订单的损失，温哥华于2009年度，2010年度向庞巴迪总共购买48台二代蓝天列车用于充实世博和千禧线)。和庞巴迪车相比，Rotem 的前观景玻璃属于 king size, 观景非常舒服。

蓝天列车的运行图：


第一代蓝天列车，马赫 I





第二代蓝天列车，马赫 II

爱德蒙顿

啊欧，图一张也转贴不了，去这个网站看吧：

http://club.metrofans.sh.cn/thread-97985-1-1.html

丸尾花轮

直线电机，第三轨道供电。

爱德蒙顿

原帖由 miewuhen 于 2010-2-21 15:48 发表
这玩意儿靠什么供电？轨道中间那个很宽的金属带？

金属带就是交流电机的展开的定子，供电靠三轨。

jason

楼主，你以后尽量在杭网首发好了，这里的服务器比较稳定。

丸尾花轮

原帖由 jason 于 2010-2-24 23:07 发表 楼主，你以后尽量在杭网首发好了，这里的服务器比较稳定。

不是稳定的问题，只要你在那边登录了，这边就可以看了。

jason

原帖由 丸尾花轮 于 2010-2-24 23:09 发表
不是稳定的问题，只要你在那边登录了，这边就可以看了。

杭网也不存在这样的问题。所以在这边首发然后转帖到其它版区会好很多。

丸尾花轮

原帖由 jason 于 2010-2-24 23:11 发表 杭网也不存在这样的问题。所以在这边首发然后转帖到其它版区会好很多。

这个是目前最新的图片保护功能，就是为了防止某些喜欢转帖不留名的。我那重庆柏林火车票我可没在天一上发过啊。

jason

原帖由 丸尾花轮 于 2010-2-24 23:14 发表
这个是目前最新的图片保护功能，就是为了防止某些喜欢转帖不留名的。我那重庆柏林火车票我可没在天一上发过啊。

但杭州网就是这么豁达，呵呵。

爱德蒙顿

杭网稳定是稳定，但上传限额太小了。