伦敦地铁最初的一部分,大都会铁路(Metropolitan Railway),是世界上第一条市内载客地下铁路,该条铁路在帕丁顿(现在的帕丁顿站,Paddington)和临时的法灵顿街站(Farringdon Street)(现在的法灵顿站西北)间运行。尽管在1854年就被批准的铁路计划由于财政等各种原因被一再推迟,但公共交通系统最终于1863年1月10日正式运作,开张当天即有4万名乘客搭乘该条线路,列车为每10分钟一班。到了1880年,扩展后的大都会铁路每年运载4千万名乘客。与此同时,其他路线也迅速跟进,1884年,内环线(现在的环线(Circle Line))竣工。由这些早期的路线均使用需要顶部通风良好的蒸汽机车,所以隧道较浅较大。随后电力机车的使用使得新隧道可以比原本隧道建造的更深更窄,同时也使用和进一步发展了盾构技术。第一条电力运行的深层隧道都市与南伦敦铁路(City & South London Railways,现在北线的一部分)与1890年建成。
1933年,一间名为伦敦乘客运输委员会(London Passenger Transport Board,LPTB)的公共事业公司成立。地铁集团、大都会铁路及所有的市营和独立的巴士、有轨电车线路全部被并入该委员会,该委员会的规模与先进伦敦运输公司类似。委员会推出线路扩张的计划(1935-40 New Work Plan),旨在扩展部分线路,并取得当时仍由他人运营线路的控制权。然而,第二次世界大战的爆发迫使这一计划终止。到了1940年代中期,德军对伦敦的大轰炸(the Blitz)迫使很多地铁车站转而成为防空洞。
经楼梯,升降机或电动扶梯进入地下站台,按照路线图找到所乘线路和方向。站台上会有电子屏幕显示等候时间及该车终点,列车第一节车厢上方也会显示终点。伦敦地铁线路复杂,同一条线会有不同路线,不同终点,还有区间车,必须看清再上。
车辆到站门自动打开,过一定时间自动关闭。到站时,大部分市中心车站会做出广播:“请留意列车与站台的间隙(Please mind the gap between the train and the platform)”。“留意间隙(Mind the Gap)”这一短语俨然成为伦敦地铁的听觉标志。车内有该线列车路线图以及伦敦市中心换乘图。车在行驶当中晃动很厉害,必须抓紧坐好。根据到站站台位置,两侧车门都有可能打开,要注意安全。
到达目的地的车站后,追寻写有黄字“出口”(Way out)的标志到检票口,由此出去即可。换乘站也都有明显的标志指引通向其他线的路线。